Definição do termo Escudeiro
(escudeiro, pt, comum)
Escudeiro é um criado que acompanha o cavaleiro, levando-lhe o escudo até o momento do combate. Também pode se referir a um indivíduo armado de lança e escudo, que acompanhava os imperadores na guerra, ou a um criado particular. Além disso, era um título honorífico de alguns funcionários da extinta corte.